DAC: Detector-Agnostic Spatial Covariances for Deep Local Features

Current deep visual local feature detectors do not model the spatial uncertainty of detected features, producing suboptimal results in downstream applications. In this work, we propose two post-hoc covariance estimates that can be plugged into any pretrained deep feature detector: a simple, isotropic covariance estimate that uses the predicted score at a given pixel location, and a full covariance estimate via the local structure tensor of the learned score maps. Both methods are easy to implement and can be applied to any deep feature detector. We show that these covariances are directly related to errors in feature matching, leading to improvements in downstream tasks, including solving the perspective-n-point problem and motion-only bundle adjustment. Code is available at https://github.com/javrtg/DA

¿Cómo debemos posicionar la cámara en el proceso de calibración para reducir el error?

La calibración de una cámara consiste en la caracterización de cómo la realidad 3D se proyecta en el plano imagen 2D, siendo de gran importancia para sistemas de reconstrucción 3D. El procedimiento habitual de calibración consiste en la captura de varias imágenes de un patrón de geometría conocida, desde distintos puntos de vista. La precisión de la calibración está muy relacionada con dichas vistas; y sin embargo, la literatura acerca de la relación entre ambas es escasa y los pocos métodos existentes son secuenciales: A partir de una calibración predicen cuál es la siguiente vista a tomar para minimizar el error. En la literatura no existen resultados teóricos ni análisis acerca del problema general, no secuencial, de cuáles son las mejores vistas para calibrar una cámara. El objetivo de este TFG es establecer, mediante análisis teórico y con simulación, una forma general de ubicar los patrones de calibración sin conocimiento previo de otras imágenes. Dicho de otra forma, encontrar unas posiciones y orientaciones de cámara que aseguren un error de calibración bajo. Además, se desarrollará una herramienta interactiva para ayudar a la colocación relativa entre patrón y cámara que asegura dicho error bajo. Para ello se estudia la relación entre la posición y la orientación de la cámara que capturó las imágenes del patrón con el error o incertidumbre en la estimación de los parámetros del modelo. Nuestros resultados experimentales han mostrado mejoras con respecto al estado del arte en simulación e imágenes reales. En concreto, nuestro método tiene errores de calibración menores o comparables al estado del arte, con un coste significativamente menor.<br /

Localización, mapeo y seguimiento de objetos en escenas dinámicas

El SLAM (Localización y Mapeo Simultáneo) y SfM (Estructura a partir de Movimiento), son dos de las técnicas de mayor importancia actual que permiten, a través de información visual y entre otras funciones, localizar a un agente en el entorno que éste atraviesa. Una de las asunciones principales que es común en muchas de sus implementaciones, es que el entorno en el que los sensores capturan la información es predominantemente estático. En la práctica, la mayoría de estos sistemas, implementan técnicas que robustecen las estimaciones ante entidades dinámicas hasta cierto punto. Sin embargo, si la componente dinámica de la escena se vuelve significativa, tanto la localización como la geometría del entorno se vuelven erróneas. En este TFM se aborda este problema. En concreto, se incorpora la estimación del movimiento, de 6 grados de libertad, que experimentan los objetos dinámicos presentes en la escena. Para ello, nos centramos en objetos rígidos, ajustando sus trayectorias a curvas B-Spline Cumulativas, las cuales presentan, entre otras propiedades, la ventaja de ofrecer estimaciones continuas en el tiempo de posición, orientación, velocidad y aceleración. Diferenciándonos así de los trabajos del estado del arte. Así mismo, se plantean estrategias que reducen el coste computacional de manera significativa, siendo aplicables a cualquier proyecto que emplee este tipo de curvas. La evaluación de la propuesta muestra las ventajas de nuestro acercamiento: A pesar de estar imponiendo un modelo de trayectoria, tanto con datos sintéticos, como con una base datos pública, se obtienen resultados similares en precisión en cuanto a localización y orientación de los objetos dinámicos, a la vez que mejorando las estimaciones de la velocidad que éstos experimentan, en comparación con las estimaciones en tiempo discreto del estado del arte.<br /

Ab initio HF and DFT calculation of the second order NLO response of tetrathiafulvalene and 1,3‐dithiole derivatives

Trabajo presentado a la "International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering (ICCMSE)" celebrada del 25 al 30 de Septiembre en Grecia.-- Publicado en: AIP Conf. Proc. 963, pp. 326-329; doi:http://dx.doi.org/10.1063/1.2836075The nonlinear optical properties of new tetrathiafulvalenes and 1,3-dithioles have been studied using first principle methods. The higher hyperpolarizabilities of the extended 1,3-dithioles compared to Tetrathiafulvalene analogs are explained on the basis of the less localized HOMO of the former giving rise to higher transition dipole moments and a more pronounced decrease of the HOMO-LUMO gap on chain extension.Financial support from MEC-FEDER (CTQ2005-01368) and Gobierno de Aragón-Fondo Social europeo (E-39) is acknowledged.Peer reviewe

Tiazol: Fragmento polifacético en el estudio y modulación de las propiedades ópticas no lineales (ONL)

A lo largo de esta Tesis Doctoral se ha explorado el comportamiento de sistemas D-pi-A derivados de tiazol: En el Capítulo 2 se ha estudiado cómo influye la orientación del anillo de tiazol formando parte del espaciador de sistemas push-pull. Contrariamente a lo que se venía afirmando en la bibliografía, en base a los pocos estudios existentes hasta el momento, al analizar nuestras nuevas moléculas tanto de forma teórica como experimental, podemos concluir que no siempre se cumple que el derivado matched presenta propiedades ópticas no lineales de segundo orden superiores al análogo mismatched, sino que en general son similares y que la regioisomería del tiazol tiene un papel menos importante que los grupos dador y aceptor a la hora de optimizar la respuesta ONL. En el Capítulo 3 se ha analizado la gran capacidad aceptora que presenta la unidad de 4-fenil-2-dicianometiltiazol cuando se encuentra conectada con un dador proaromático. Adicionalmente, se ha observado cómo el carácter dipolar de moléculas derivadas de 4-fenil-2-dicianometiltiazol va aumentando considerablemente a medida que aumenta la proaromaticidad del dador usado (llegando a recorrer las 5 regiones de la curva de Marder), obteniéndose sistemas: i) predominantemente neutros con dadores aromáticos (dietilaminofenilo); ii) de tipo cianina con dadores moderadamente proaromáticos (1,3-ditiol-2-ilideno); iii) con gran carácter zwitteriónico con dadores fuertemente proaromáticos (benzotiazolilideno, 4-piridilideno o 4H-piranilideno). En el Capítulo 4 se ha estudiado la reacción de cicloadición [2+2] entre 4-etinil-N,N-dimetilanilina, y nuevos sistemas poliénicos D-pi-A (que pueden ser considerados como ¿alquenos confusos¿). Se ha comprobado que dicha reacción tiene lugar sobre el doble enlace situado más próximo al extremo dador de sistemas D-pi-A. Usando esta metodología podemos partiendo de un compuesto D-pi-A plano, obtener un análogo con un doble enlace y un anillo de DMA adicionales, encontrándose dicho anillo fuera del plano molecular. El interés que presenta esta aproximación recae en que el anillo adicional de DMA actúa aumentando la polaridad de los sistemas (respecto a un sistema igual, sin dicho fragmento) y resulta especialmente útil para sistemas situados en la zona C, D de la curva de Marder (nuevos sistemas derivados de pirano sintetizados en el Capítulo 3), ya que en éstos el aumento de polaridad lleva asociado un incremento de la actividad óptica no lineal de segundo orden

Aplicación de tecnología NIR portátil a la estimación el parcela de la concentración de azúcares en uva

During the 2008 growing season field tests have been carried out on three varieties of wine grape. Over 2500 samples of wine grape berries were scanned with a portable and commercial near infrared (NIR) spectrometer and subsequently processed to determine °Brix using a digital refractometer. The main objectives of this research are to evalúate the potential of a portable NIR equipment to measure the changes in soluble solid contents of grapes during the pre-harvest period, and to establish calibration model for soluble solid contení (°Brix) in grapes, in order to provide a non destructive tool for determining optimal harvest date. A first calibration model has been constructed based on data of three varieties with a R2 of 0.81

Docencia: de la práctica a la evidencia

Con este trabajo fin de máster se pretende demostrar a través de una reflexión crítica de los trabajos realizados a lo largo del mismo y de las experiencias vividas durante mis 3 periodos de prácticas, que he adquirido e integrado los conocimientos y las competencias obligatorias para la consecución del título de Máster en profesorado de Formación profesional, en la especialidad de procesos sanitarios. En este trabajo realizaré una contextualización del entorno normativo y laboral de la profesión docente, así como de las circunstancias que me llevaron a cursar este máster, para, posteriormente, realizar un análisis crítico de 3 trabajos seleccionados entre todos los realizados en el máster, que demuestren que he adquirido las competencias necesarias para la consecución de este máster, intercalado con reflexiones acaecidas durante mis respectivos practicums, para finalizar con una autoevaluación de mis cualidades y mis aspectos a mejorar como futuro docente, y unas propuestas de mejora consecuentes con mis aspectos a mejorar. Con todo esto, demostraré que soy capaz de hacer una reflexión crítica sobre los procesos de aprendizaje y la práctica docente a partir de la experiencia adquirida a lo largo del Máster, como bien viene indicado en el resultado de aprendizaje del Trabajo Fin de Máster

Rediseño, optimización y desarrollo de un pivote DIN inyectado en PEHD para la cogida de contenedores de carga trasera de 700 litros

En el siguiente proyecto, con título “Rediseño, optimización y desarrollo de un pivote DIN inyectado en PEHD para la cogida de contenedores de carga trasera de 700 litros”, se ha realizado un rediseño, tras obtener unas serie de conclusiones después de realizar un estudio de mercado, y analizado posteriormente, tanto su resistencia, calculando los esfuerzos que debe de realizar a lo largo de su vida útil, como el ciclo de inyección, intentando optimizar y reducir sus costes. Se ha realizado con la colaboración del TIIP (“Taller de Inyección de la Industria de Plásticos”) y el principal objetivo es el reducir el peso y por tanto la cantidad de material utilizada para este pivote manteniendo su resistencia. Finalmente se ha obtenido una pieza de un espesor menor y una reducción de peso de casi el 50% y se ha mantenido su resistencia y se ha conseguido un ciclo de inyección optimizado en cada una de sus fases

Mechanism of immunoregulatory properties of vasoactive intestinal peptide in the K/BxN mice model of autoimmune arthritis

The K/BxN mouse model of rheumatoid arthritis (RA) closely resembles the human disease. In this model, arthritis results from activation of autoreactive KRN T cells recognizing the glycolytic enzyme glucose-6-phosphate isomerase (GPI) autoantigen, which provides help to GPI-specific B cells, resulting in the production of pathogenic antiGPI antibodies that ultimately leads to arthritis symptoms from 4 weeks of age. Vasoactive intestinal peptide (VIP) is a neuropeptide broadly distributed in the central and peripheral nervous system that is also expressed in lymphocytes and other immune cell types. VIP is a modulator of innate and adaptive immunity, showing anti-inflammatory and immunoregulatory properties. Basically, this neuropeptide promotes a shift in the Th1/ Th2 balance and enhances dedifferentiation of T regulatory cells (Treg). It has demonstrated its therapeutic effects on the collagen-induced arthritis (CIA) mouse model of RA. In the present hypothesis and theory article, we propose that the immunoregulatory properties of VIP may be due likely to the inhibition of T cell plasticity toward non-classic Th1 cells and an enhanced follicular regulatory T cells (Tfr) activity. The consequences of these regulatory properties are the reduction of systemic pathogenic antibody titers

Comparative Analysis of the Effect of the Evolution of Energy Saving Regulations on the Indoor Summer Comfort of Five Homes on the Coast of the Basque Country

In the last decade, several European directives have been established to contribute to the 2020, 2030 and 2050 energy saving targets and impose energy efficiency requirements for new construction, existing buildings and building renovation operations. One of the ways to achieve said objectives is to rely on the most demanding energy efficiency labels existing in Europe, such as Passivhaus, and to implement similar concepts into the national energy regulations of European countries based on a high-performance thermal envelope (high insulation and high-performance windows), high airtightness and high-performance heat-recovery ventilation systems, and solar heat harvesting. This energy conservation concept has shown to be effective for houses with low-density occupation in cold climates, but may cause severe overheating problems in denser collective housing in temperate and hot climates with higher solar radiation. To assess this impact, five flats in three developments from different periods that range from no insulation at all to a nZEB, Passivhaus-certified high-rise are compared in this paper, using data from a monitoring campaign during the summer of 2020. The results show and quantify the strong impact the evolution of the energy saving regulatory trend has had on summer indoor comfort, which may in some cases lead to previously unnecessary air conditioning for cooling and, ultimately, be counterproductive towards the end goals of reducing energy consumption and greenhouse-effect gas emissions and mitigating climate change.This study has been partially funded by the Department of Architecture of the University of The Basque Country (UPV-EHU). In addition, part of the work presented in this paper was funded by the research Project 3SqAir, Sustainable Smart Strategy for Air Quality Assurance in Classrooms (SOE4/P1/E1004), funded by the Interreg Sudo